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山东焊接机器人系统会出现哪些问题?

来源:news97975.html  发布时间:2019-7-8 16:07:00

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  山东焊接机器人虽然由计算机高精度控制,但其动作并非万无一失。在各种因素的干扰下,在实际焊接过程中也会出现各种问题。有关问题及解决办法如下,供参考。

  在检查焊接质量时,发现山东焊接机器人存在焊接位置不正确的问题。此时,检查机器人各轴的零点位置是很重要的。同时,当焊接参数选择不当,或焊枪位置不正确时,容易产生咬边问题,需要对技术参数和位置进行适当的调整。

  如果焊接机器人使用的气体保护不好,焊接后焊缝会出现气孔。除提高气体保护质量外,避免底漆过厚。除上述问题外,焊接机器人系统还经常发生火炮碰撞、电弧故障、保护气体监测和报警等现象,应对焊接机器人进行良好的检查。


  在许多焊接技术,点焊焊接机械手要求不是很高,这是因为点焊只点控制,对于焊接夹具之间的点对点运动轨迹并不是严格的要求,这也是操纵者的原因只能是较早用于点焊。而点焊与机械手之间不仅要有足够的承载能力,而且要使点与点之间的换挡速度要快,动作平稳,定位要准确,以减少换挡时间,提高工作效率。

  在实际操作中,点焊机械手需要多大的承载能力,取决于使用的焊接夹具的类型。对于与变压器分离的焊接钳,机械手负载30 ~ 45kg就足够了,但考虑到各种不利因素,整体焊接钳的使用也逐渐增多。这种焊接夹头和变压器的质量约为70kg,一般采用负载为100 ~ 150kg的重型机械手。

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