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山东焊接机器人提高劳动生产率!

来源:news108736.html  发布时间:2019-7-30 17:14:00

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  山东焊接机器人在工作中应注意的事项可以稳定和提高焊接质量,以数值的形式反映焊接质量。提高劳动生产率;提高劳动者的劳动强度,使其能在有害环境中工作;降低对工人操作技能的要求;山东焊接机器人的优点是缩短了产品升级的准备周期,减少了相应的设备投资。因此,具有诸多优点的焊接机器人需要注意:

  在机器人自动焊接前,操作者必须教机器人焊枪的运动轨迹,设定焊接条件。工件的精度必须得到保证

  机器人没有眼睛,只能重复同样的动作。机器人轨迹精度±0。1毫米。以这种精度重复相同的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时,焊接可能不好,所以工件精度应保持在焊丝半径内。

  焊接条件的设置取决于焊接程序的输入、焊枪的姿态和角度、电流、电压、速度等焊接条件由教职工技术人员输入。教学操作人员必须充分掌握焊接知识和技能。机器人是一种高速运动设备,必须充分注意安全,在其自动操作***时不允许人接近机器人(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受劳动安全方面的特殊教育,否则不得操作。


  焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。而焊接设备,以电弧焊和点焊为例,由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊枪(夹具)等部件组成。而焊接机器人的驱动方式,一般有三种,即:液压、气动和电机。

  (1)液压驱动:是指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机),再驱动液压马达产生机器所需的动力。

  (2)气动驱动用于焊接机器人的开关控制和顺序控制,与液压驱动相比,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易实现高速;动力设备减少,因为空气可以在工厂的集中空气压缩机站供应。空气介质不污染环境,能在安全高温下正常工作。空气取之不尽,相对于石油便宜,所以气动驱动元件比液压元件价格低

  (3)电机驱动可分为普通交流电机驱动、交流、直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高,电机性能也得到了提高,电机使用简单,所以目前***机器人驱动逐渐被电机驱动所取代。

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